Minmi là một ankylosaurian, đi bằng bốn chân, với chân sau đã được lớn hơn chân trước, một cổ ngắn và rộng một hộp sọ với một não rất nhỏ. Những con khủng long dài khoảng 2 m (6,6 ft) dài và cao 1 m (3 ft) đến vai. Minmi có thể di chuyển tương đối chậm trên bốn chân, được xác định bởi các nhà khoa học từ các bài hát hóa thạch, qua đó ước tính khối lượng và chiều dài chân của nó.